Store-sveiseroboter innoverer produksjon av stålkonstruksjoner og blir mainstream med høy effektivitet og presisjon

Sveiseroboter med store-deler tar i bruk en kjerneoperasjonsarkitektur av "visuell gjenkjennelse + lukket-sløyfekontrollsystem", og deres arbeidsprinsipp inkluderer tre nøkkellenker: For det første fanger persepsjonssystemet sammen av 3D-kameraer med høy definisjon og laserkontursensorer raskt opp nøkkelparametere som sveisebaner og vinkler av store sporkomponenter. Selv i møte med liten komponentdeformasjon eller overflatekorrosjon, kan den nøyaktig korrigere baneavvik gjennom algoritmer; for det andre, etter at persepsjonsdataene er overført til det industrielle kontrollsystemet, regulerer systemet sann-tid bevegelsesbanen og sveisebrennerstillingen til robotarmen basert på det forhåndsinnstilte sveiseprosessbiblioteket (som dekker sveiseparametermodeller for forskjellige ståltyper og tykkelser), og tilpasser dynamisk strøm, spenning, sveisehastighet og sveisehastighet for å sikre jevn sveisehastighet; til slutt, sanntidsmodulen for sveisekvalitetsovervåking som er utstyrt under sveising, oppdager indikatorer som sveiseinntrengning og -bredde gjennom lysbuesensorteknologi, og utløser parameterjustering umiddelbart så snart avvik oppstår, og danner en fullstendig-prosess lukket sløyfe av "persepsjons-kontroll-overvåking{11}".

Med utviklingen av Kinas intelligente produksjonsstrategi og transformasjonen av stålkonstruksjonsindustrien mot tunge- og høye-retninger, har populariseringshastigheten til store-deler sveiseroboter akselerert betydelig. For tiden har penetrasjonsraten for ledende innenlandske foretak oversteget 75 % i høye-felter som store brostålkonstruksjoner, vindturbintårn og tunge verkstedstålkonstruksjoner. For eksempel, i store prosjekter som Hong Kong-Zhuhai-Macao-broen og Shenzhen-Zhongshan-korridoren, utføres mer enn 80 % av store-sveiseoperasjoner av roboter; blant små og mellomstore-stålstrukturbedrifter, med nedgangen i utstyrskostnader og støtte til politikk, har penetrasjonsraten også økt fra mindre enn 10 % for fem år siden til mer enn 30 %. Sammenlignet med det internasjonale markedet har Kinas store-sveiseroboter åpenbare fordeler i kostnadsytelse og serviceresponshastighet på grunn av deres sterkere lokaliserte tilpasningsevne (tilpasning til vanlig brukte innenlandske ståltyper og komplekse komponenttyper), og deres markedsandel har overgått noen internasjonale merker.

Sammenlignet med tradisjonell manuell sveising er kjernefordelene mer fremtredende: når det gjelder effektivitet, er sveiseeffektiviteten til en enkelt robot 3-5 ganger høyere enn for manuelt arbeid, og ett enkelt utstyr kan fullføre mer enn 20 meter tykk plate sveising per dag, tilsvarende arbeidsmengden til 20 dyktige sveisere, noe som forkorter byggesyklusen for tunge prosjekter betraktelig{{6}; når det gjelder kvalitet, er sveisekvalifikasjonsraten stabilt over 99,8 %, mye høyere enn omtrent 85 % av manuell sveising, noe som effektivt reduserer omarbeidingskostnader og kvalitetsfarer; når det gjelder sikkerhet og miljøvern, kan den fullstendig erstatte manuelt arbeid i høy-temperatur,-høyde, trange rom og andre høye-risikomiljøer, noe som reduserer nesten tusen sikkerhetsulykker ved sveiseoperasjoner hvert år. Samtidig, gjennom presis temperaturkontroll og røykgassoppsamlingsanordninger, reduseres sveiserøykutslippene med mer enn 30 %, i tråd med kravene til grønn produksjon. I tillegg kan parametrene for robotsveising spores gjennom hele prosessen, og gir datastøtte for full-livssykluskvalitetskontroll av stålkonstruksjonsprodukter og tilpasser seg kvalitetsstandardene for avanserte prosjekter.

Det er verdt å merke seg at dagens store-sveiseroboter utvikler seg mot "intelligens + samarbeid". Noe avansert utstyr har realisert fler-maskinsamarbeidssveising (flere roboter som jobber synkront på forskjellige deler av store komponenter) og integrert digital tvillingteknologi for å optimalisere sveiseveier gjennom virtuell simulering. Bransjeeksperter sa at i fremtiden, med-dypende integrering av AI-algoritmer og sveiseteknologi, vil store-sveiseroboter ha sterkere uavhengige beslutnings-evner, noe som ytterligere vil fremme transformasjonen av stålkonstruksjonsindustrien mot «ubemannede fabrikker» og gi mer solid teknisk støtte til Kinas avanserte konstruksjons- og utstyrsinfrastruktur{8}.